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      初學者適用!基于Arduino開發板控制SG90伺服電機方案

      39度創意研究所 ? 2020-10-20 14:28 ? 次閱讀

      本文非常適合初學者,因為它很容易上手,并且為他們建立有趣的項目(例如通常使用伺服器的機器人)奠定了基礎。伺服電機(Servo Motor)是高轉矩電機,由于其在機器人和其他一些應用中的通用性,輕松控制其旋轉。伺服電機也稱為舵機,它帶有齒輪輸出軸,該齒輪輸出軸可以通過電氣控制,每次旋轉一度。為了控制起見,與普通的直流電動機不同,伺服電機通常在兩個電源引腳(VCC和GND)的旁邊有一個引腳,即信號引腳。信號引腳用于控制伺服電機,將其軸旋轉至任何所需角度。

      在本篇文章中,我們將使用非常流行的SG90伺服電機,我們的目標是將伺服電機從一個角度旋轉到另一個角度。伺服電機的電流要求很高,因此當在Arduino上使用多個伺服電機時,需要將其電源連接到外部電源,因為Arduino可能無法提供伺服電機所需的電流,這一點很重要。由于在本文中我們將僅使用一個伺服電機,因此可以通過Arduino為它供電。

      所需的組件

      ●? ? SG90伺服電機

      ●? ? Arduino Uno開發板

      ●? ? 連接導線

      ●? ? 面包板

      原理圖

      該項目的原理圖非常簡單,因為我們只需將伺服電機連接到Arduino,伺服電機通常具有三個引腳,其中包括VCC、GND和Signal引腳。Signal引腳是用于將控制信號從微控制器饋送到伺服電機,以使伺服電機旋轉到特定角度。如下圖所示,將伺服器連接至Arduino。

      Signal引腳連接到Arduino的數字引腳8,因為它是PWM引腳。伺服方向以PWM脈沖方式從微控制器發送到伺服電機。完成所有連接后,我們現在就可以編寫項目代碼了。

      代碼

      本篇文章的代碼非常容易,這要歸功于Arduino團隊開發的非常全面而簡潔的Serve.h庫,該庫便于在Arduino項目中使用伺服電機。該庫使使用單個命令輕松地將伺服電機旋轉到不同的角度。

      該庫是預先安裝在Arduino IDE中的,無需我們下載和安裝。首先,我們在代碼中包含將要使用的庫(在本例中為Serve.h庫)。

      #include

      接下來,我們創建該庫的一個對象,以在整個代碼中用作控制伺服電機的參考。

      Servo servo;

      完成此操作后,我們開始void setup()函數。首先,將創建的伺服對象附加到微控制器的引腳D8,然后將伺服電機旋轉至零度。

      void setup() {

      servo.attach(8);

      servo.write(angle);

      }

      完成此操作后,我們就可以按照所需的任何方向移動伺服電機了,我們將在void loop()函數中執行此操作。通過使用Servo.h庫,要將伺服電機旋轉到所需的角度,我們要做的只是將所需角度作為參數傳遞給Servo.write()函數。為了證明這一點,使用了一個for循環將伺服電機沿一個方向旋轉幾個角度,并使用另一個循環將伺服器旋轉回其起點。

      void loop()?

      {?

      // scan from 0 to 180 degrees

      for(angle = 10; angle < 180; angle++)??

      {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??

      servo.write(angle);? ?? ?? ?? ?? ?

      delay(15);? ?? ?? ?? ?? ?? ??

      }?

      // now scan back from 180 to 0 degrees

      for(angle = 180; angle > 10; angle--)? ??

      {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???

      servo.write(angle);? ?? ?? ???

      delay(15);? ?? ??

      }?

      }

      以下是本文的完整代碼:

      #include

      Servo servo;

      int angle = 10;

      void setup() {

      servo.attach(8);

      servo.write(angle);

      }

      void loop()?

      {?

      // scan from 0 to 180 degrees

      for(angle = 10; angle < 180; angle++)??

      {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??

      servo.write(angle);? ?? ?? ?? ?? ?

      delay(15);? ?? ?? ?? ?? ?? ??

      }?

      // now scan back from 180 to 0 degrees

      for(angle = 180; angle > 10; angle--)? ??

      {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???

      servo.write(angle);? ?? ?? ???

      delay(15);? ?? ??

      }?

      }

      效果演示

      復制上面的代碼,然后上傳到Arduino開發板,對伺服電機進行設置,一段時間后,您應該看到伺服電機開始轉動。

      以上就是本文的所有內容,上面的代碼可以通過多種方式擴展,以用于涉及伺服電機的不同項目中,您將使用伺服電機制造出什么很棒的東西?

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      ENC28J60以太網模塊與Arduino的連接方案介紹

      在本篇文章中,我們將學習如何將ENC28J60以太網模塊與Arduino Web服務器進行連接,以在....
      的頭像 39度創意研究所 發表于 11-01 10:38 ? 891次 閱讀
      ENC28J60以太網模塊與Arduino的連接方案介紹

      伺服電機過載的原因有哪些

      步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和....
      發表于 10-31 11:21 ? 484次 閱讀
      伺服電機過載的原因有哪些

      2020中國AIoT在線論壇暨展覽會即將開始

      物聯網行業正處于連接量高速增長的階段,巨量設備并發聯網產生的交互需求、數據分析需求將促使IoT與AI....
      的頭像 電子發燒友網 發表于 10-30 18:31 ? 419次 閱讀
      2020中國AIoT在線論壇暨展覽會即將開始

      參與問答活動,開發板獎品等你拿!

      活動內容: 為感謝給位壇友多年來對 電子發燒友論壇 的大力支持,現舉辦 發燒友 問答大獎賽活動。 活....
      的頭像 科技前沿 發表于 10-30 10:38 ? 203次 閱讀
      參與問答活動,開發板獎品等你拿!

      關于飛凌嵌入式i.MX6ULL+開發板的試用體驗

      1.開發板硬件資源介紹 本次測評開發板使用MCIMX6Y2為主CPU,256MB DDR3L內存,2....
      發表于 10-29 15:00 ? 64次 閱讀
      關于飛凌嵌入式i.MX6ULL+開發板的試用體驗

      關于飛凌嵌入式i.MX6ULL+開發板的試用體驗

      1.開發板硬件資源介紹 本次測評開發板使用MCIMX6Y2為主CPU,256MB DDR3L內存,2....
      發表于 10-29 14:59 ? 90次 閱讀
      關于飛凌嵌入式i.MX6ULL+開發板的試用體驗

      關于飛凌嵌入式i.MX6Q開發板的試用報告

      作為飛凌開發板的老用戶,嵌入式開發這幾年使用過多款飛凌的開發板,給我留下的印象是硬件皮實耐用,系統及....
      發表于 10-29 14:57 ? 100次 閱讀
      關于飛凌嵌入式i.MX6Q開發板的試用報告

      SDE1B016GTKDWBA0ESA0 TDK Solid State Drives

      態驅動器滿足工業應用中對SSD的要求,速度可達180MB/s。 這些設備使用最新的MLC型NAND閃存,具有讀取重試功能,對于提高數據可靠性是必不可少的。 SSD具有自動恢復、數據隨機化和自動刷新功能。
      發表于 10-23 19:06 ? 18次 閱讀
      SDE1B016GTKDWBA0ESA0 TDK Solid State Drives

      P-NUCLEO-WB55 STMicroelectronicsPNUCLEOWB55STM32WBNucleo68數據包

      oelectronics?P-NUCLEO-WB55 STM32WB Nucleo-68數據包是一套經濟劃算的方案,能夠基于STM32WB雙核多協議?超低功耗2.4GHz MCU?片上系統 (SoC) 快速開發WLAN和藍牙應用。? STM32 Nucleo包含NUCLEO-68板(預裝STM32WB55RG MCU)和USB加密狗(采用?STM32WB55CG MCU)。 NUCLEO-68板和USB加密狗配置为2.4GHz射频收发器蓝牙规格v5.0和IEEE 802.15.4-2011 PHY和MAC。NUCLEO-68板还包含Arduino Uno V3和 史多福连接器,可轻松集成到应用原型中。集成式ST-LINK/V2-1调试器/编程器,无需使用单独的探针。...
      發表于 10-23 16:06 ? 22次 閱讀
      P-NUCLEO-WB55 STMicroelectronicsPNUCLEOWB55STM32WBNucleo68數據包

      STM32MP157A-DK1 STMicroelectronicsSTM32MP157ADK1探索套件

      oelectronics STM32MP157A-DK1探索套件支持利用STM32 MPU OpenSTLinux分布軟件輕松開發應用程序。OpenSTLinux軟件用于主處理器和協同處理器的STM32CubeMP1軟件。該套件包含ST-LINK嵌入式調試工具、LED、按鈕和一個以太網1Gbps連接器。它還包含一個USB Type-C? OTG連接器、四個USB Type-A主機連接器和一個HDMI?收發器。它還包含一個立體聲耳機插孔(帶模擬麥克風)和一個microSD?連接器。為了擴展STM32MP157A-DK1探索套件的功能,提供兩個GPIO擴展連接器,用于Arduino?和Raspberry Pi?屏蔽。 特性 基于STM32MP157 Arm®的双Cortex®-A7 32位 + Cortex®-M4 32位MPU,采用TFBGA361封装 圣普米克stpmic1a 4GbitDDR3L,16位,533MHz 1GB以太网 (RGMII),符合IEEE-802.3ab USBOTGHS 音频编#...
      發表于 10-23 15:06 ? 22次 閱讀
      STM32MP157A-DK1 STMicroelectronicsSTM32MP157ADK1探索套件

      NUCLEO-H743ZI2 STMicroelectronics搭載STM32H743ZIMCU的STM32Nucleo144開發板

      oelectronics搭載STM32H743ZI MCU的STM32 Nucleo-144開發板用于測試STM32H743ZI微控制器的各種性能以及與之相對應的功耗情況。開關模式電源 (SMPS) 可顯著降低運行模式下的功耗。該開發板設有用于實現Arduino® Uno V3連接功能的ST Zio連接器,以及用于通過各種擴展板擴展Nucleo開放式開發平臺的 ST嗎啡排針。STM32 Nucleo-144開發板無需單獨的探頭,因其已集成ST-LINK/V2-1調試器/編程器。STM32 Nucleo-144開發板隨附STM32Cube MCU軟件包中提供的STM32全面免費軟件庫和示例。 特性 采用LQFP144封裝的STM32微控制器 外部SMPS,生成Vcore邏輯電源(僅可用于“-P”結尾的板) 符合IEEE-802.3-2002的以太網(取決于STM32支持) USB OTG或全速設備(取決于STM32支持) 3個用戶LED 兩個按鈕(用戶和復位) 32.768 kHz晶體振蕩器 板連接器: 微型USB接口 SWD 以太網RJ...
      發表于 10-21 10:09 ? 35次 閱讀
      NUCLEO-H743ZI2 STMicroelectronics搭載STM32H743ZIMCU的STM32Nucleo144開發板

      AEDM-5XXX 高分辨率3通道外殼編碼器模塊套件,帶有卡入式蓋板

      Broadcom AEDM-5xxx是一系列高分辨率3通道內置編碼器模塊套件,帶有專利的卡扣式蓋板,可快速組裝。每個AEDM-5xxx套件包含AEDT-981x模塊和膠片碼盤。 AEDM-5xxx的輸出是正交的兩個方波加上一個索引脈沖信號,它是在碼盤完全旋轉時產生的。正交信號和索引脈沖通過位于上面的五個0.025英寸方形引腳訪問。 0.100英寸中心。 這些無軸承式編碼器套件設計用于快速方便地安裝在電機上。對于大直徑電機,AEDM-59xx系列提供外部安裝耳的選項。 AEDM-5xxx支持的標準編碼分辨率為2000和5000 CPR。有關其他解決方案,請咨詢當地Broadcom銷售代表。  功能 帶索引脈沖輸出的雙通道正交輸出 編碼分辨率高達5000 CPR 工作溫度-40°C至+ 85°C 快速簡便組裝 無需調整信號 成本效益解決方案 小尺寸 TTL兼容輸出 單5V電源,帶有±10%容差 外置安裝耳機選件可用于大型電機。 應用 AEDM-5xxx適用于各種商業和電子產品。工業運動控制應用包括但不限于:   直流伺服電機 線性和旋轉執行器 工廠自動化設備 3D打印機 機器人技術 無人駕駛飛行器(UAV)或無人駕駛飛機 &NBSP;...
      發表于 07-04 12:26 ? 3506次 閱讀
      AEDM-5XXX 高分辨率3通道外殼編碼器模塊套件,帶有卡入式蓋板
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